Описание системы слежения и наведения Radiodetection i-track
Система itrack предоставляет информацию точного контроля для управления работой машин горизонтального направленного бурения. Важными критериями для индустрии бестраншейной укладки трубопроводов являются бурение в соответствии с заданной трассой, с выдерживанием календарного графика и без превышения сметных расходов. Для удовлетворения требований таких критериев компания Radiodetection и разработала систему itrack, причем в числе основных приоритетов были высокая скорость, точность и простота работы.
Эта система включает в свой состав приемник itrack, блок DataView, один или несколько зондов DataSonde и программные средства Borelog компании Radiodetection.
Приёмник
Приемник itrack использует стрелки автоматического сопровождения и усовершенствованную технологию подавления помех для обеспечения быстрого и точного вывода (наведения) оператора к головке бурения.
Возможность смены частоты для подавления локализованной помехи
Встроенная память BoreLogger
Интегральный штатив
Тревожные сигнализации по высокой температуре зонда DataSonde и подсадке батареи электропитания
Стрелки автоматического сопровождения для точного подземного позиционирования и определения глубины
Индикатор в форме компаса направления на бурильную головку и угол наклона в виде уклона (% ) или градусов
Радиолиния для передачи данных в реальном времени на блок DataView
Блок DataView
Блок itrack DataView использует ряд из девяти СИД для представления информации для дистанционного управления. ЖКД больших размеров воспроизводит также данные, передаваемые в реальном времени с зонда посредством приемника itrack, включая данные об угле наклона, крена (в виде позиции на изображении циферблата часов), глубину, команды дистанционного управления Left/Right (Влево/Вправо), а также тревожные сигнализации. Это позволяет операторам бурильной машины точно управлять бурильной головкой с подачей команд «влево» и «вправо» и обеспечивать выполнение безопасной и точной операции бурения.
Дистанционное управление
Смена частоты для подавления локализованной помехи
Тревожные сигнализации по высокой температуре зонда DataSonde и подсадке батареи электропитания
Передача в реальном времени позиции в плоскости угла наклона от зонда DataSonde на приемник и на блок DataView
Непрерывное воспроизведение на экране температуры зонда DataSonde
Сопряжение с блоком управления Wireline Control Unit
Подвод извне напряжения питания 12 В постоянного тока
Зонд DataSonde
Зонд DataSonde, помещаемый в бурильной головке, излучает сигнал для определения местоположения и передает информацию относительно своего положения и текущего состояния, включая угол наклона, позицию в плоскости крена (в виде позиции на изображении циферблата часов) и информацию о температуре.
Двухчастотная работа, что предотвращает необходимость в оборудовании извлечения и замены головки.
Совместимость с работой блока Wireline, когда используется батарейный адаптер.
Блок управления Wireline Control Unit
Блок Wireline Control Unit предоставляет альтернативный метод подачи электропитания на зонд PDF DataSonde, что обеспечивает достижение повышенной точности в широком диапазоне условий наличия помех. Линии подвода электропитания и связи идут от блока Wireline Control Unit внутри бурильной трубы к зонду DataSonde. Блок Wireline Control Unit может также подсоединяться к блоку DataView, обеспечивая возможность непосредственного воспроизведения рабочих условий зонда DataSonde.
Восстановление данных без необходимости в использовании приемника для контроля
Время работы не ограничивается временем работы от батарей зонда DataSonde
Питание напряжением 12 -24 В постоянного тока
Обнаружение отказов в виде обрыва провода и короткого замыкания
Программный пакет Borelog
BoreLog компании Radiodetection является усовершенствованным программным пакетом для ПК, использующих ОС Microsoft® Windows®, что позволяет пользователю загружать данные бурения, хранящиеся в приемнике itrack Receiver.
Сохранение в электронном виде полного профиля бурения
Автоматическая подготовка (генерация) отчета
Экспорт данных в Microsoft™ Excel
Простота работы
Система работает по принципу автоматического слежения (с помощью четырех стрелок на экране), приемник наводит оператора на бурильную головку, исключая ошибки локации, связанные с "двоением изображения". Глубина отображается автоматически, когда приемник расположен непосредственно над зондом.
Возможность переключения зонда в процессе бурения с низкой частоты на высокую и технология подавления помех в значительной степени увеличивают точность и скорость работы.
Встроенный регистратор параметров бурения BoreLogger позволяет делать отчеты для заказчика с построением профиля бурения.
Отображение в реальном времени:
Угла бокового наклона (индикатор в виде часов). 16 сегментов (22,5°на сегмент)
Угла наклона к горизонту (в процентах или градусах). Точность +/- 0,2°, от 0 до 30° (0 – 58-% уклон)
Направление бурения в виде компаса, что позволяет котролировать отклонение буровой головки от проектного курса.
Технические характеристики Radiodetection i-track
Конструкция | Термопластичный материал с высокой ударопрочностью, удовлетворяет требованиям стандартов NEMA 3R и IP54 (от основания до верха основного корпуса – требованиям стандарта to IP67). | |
Конструктивная прочность | Выдерживает падение с высоты 1 м на бетон. | |
Размеры | 100 ´ 65 ´ 30 см | |
Размеры транспортной упаковки | 123 ´ 39 ´ 27 см | |
Масса | 4,5 кг | |
Масса в транспортной упаковке | 7 кг | |
Рабочие частоты | 8,4 и 33,725 кГц (модельPDF) или 32,768 кГц (модель SDS) | |
Погрешность определения позиции | ±5% от глубины зонда DataSonde. | |
Погрешность определения глубины | ±5% до 10 м (32 фута), возрастает до ±10% при глубине до 35 м (100 футов). | |
Диапазон значений глубины | 0,2 … 35 м(1 - 100 футов). | |
Диапазон дистанционного управления | При глубине зонда DataSonde 3 … 5 м (9-16 футов) = диапазон 25 м (82 фута) При глубине зонда 5-25 м (16 … 82 фута) = диапазон <25 м (82 фута), линейно уменьшается при увеличении глубины зонда DataSonde | |
Визуальная индикация | Жидкокристаллический дисплей, индицирующий следующее на различных экранах: | |
Позиция зонда DataSonde в плоскости крена Глубина зонда DataSonde Стрелки вперед/назад Рабочая частота Температура зонда DataSonde Мощность сигнала (ручной режим) | Угол наклона зонда DataSonde Стрелки влево/вправо Компас (направление на зонд DataSonde) Степень подсадки батарей приемника Степень подсадки батарей зонда DataSonde | |
Звуковая индикация | Звуковой сигнал, формируемый защищенным от воздействия воды зуммером. | |
Антенны поиска сигналов | 1 вертикальная, монтируется на плате. 1 горизонтальная поперечная, монтируется на плате. 2 горизонтальные, смонтированы в одну линию, разнос 60 см, монтируются в откидных ручках. | |
Регулировка усиления | Автоматическая регулировка усиления | |
Батареи | 6 ´ LR14(C), 1,5 В, солевые 12 часов работы (номинальное значение) при 20 ˚С и периодическом использовании 8 часов работы при использовании задней подсветки (25-% цикл включенного-выключенного состояния) Аккумуляторная батарея 5 … 7 часов работы (номинальное значение) при 20 ˚С и периодическом использовании | |
Интервал рабочих температур | от -2 до +50°C | |
Совместимость | Прецизионный двухчастотный зонд PDF (Precision Dual Frequency DataSonde) и зонд малой дальности действия SDS (Short Range DataSonde). |